頌徳会 日野病院 リハビリテーション科

歩行支援ロボット「ウェルウォーク WW-3000」導入のお知らせ

この度、当院リハビリテーション科では、トヨタ自動車株式会社製の歩行支援ロボット「ウェルウォーク WW-3000」を2025年8月に導入しました。

脳卒中（脳梗塞・脳出血・くも膜下出血）後の片麻痺や下肢麻痺により歩行が困難な患者さんに対して、より効果的で効率的なリハビリテーションをご提供できる体制が整いました。

ウェルウォーク WW-3000 とは

ウェルウォーク WW-3000は、トヨタ自動車株式会社が開発した歩行支援リハビリテーションロボットです。脳卒中による片麻痺・下肢麻痺患者さんの歩行機能回復を支援するために、運動学習理論に基づいて設計されています。

WW-3000の特徴

従来訓練との比較

項目	従来の装具訓練	ウェルウォーク WW-3000
装着時間	長時間（複数人必要な場合も）	短時間（治療者1人で可能）✅
立脚・遊脚の両立	困難（長下肢装具は振り出し困難、短下肢装具は支持力不足）	両方を同時にサポート ✅
歩行距離	介助負担により制限される	多数歩の練習が可能 ✅
姿勢フィードバック	療法士の声かけのみ	3方向カメラ映像+データ表示 ✅
難易度調整	装具の変更が必要	即座に細かく調整可能 ✅
データ記録	手動記録が中心	自動記録・比較分析可能 ✅
重度麻痺への対応	介助負担が大きい	体重免荷で重度な患者さんも訓練可能 ✅

科学的根拠（エビデンス）

運動学習を促進する3つの科学的根拠

1. 長距離・高頻度の歩行練習
   系統的レビュー（62試験、2,440人）により、ロボット支援により通常訓練と組み合わせることで歩行自立度と歩行速度が有意に改善することが実証されています。WW-3000では安全懸架装置により転倒リスクなく多数歩の練習が可能です。
2. 正しい姿勢と整ったリズムでの練習
   ロボット支援歩行訓練は「より安定でリズミカルな末梢入力」を提供し、中枢神経系の可塑性を促進します。WW-3000の膝関節モータは立脚時の膝折れを防ぎ、遊脚時の適切な膝屈曲を支援することで、正常歩行パターンの学習を促進します。
3. 外部フォーカスによる視覚フィードバック
   運動学習研究により、外部フォーカス（身体外の環境や結果に注意を向ける）は内部フォーカスよりも運動学習を促進することが示されています。WW-3000の全面モニターは前額面・足元・矢状面の映像、足圧中心（COP）、接地目標位置などを表示し、効果的な外部フォーカスフィードバックを提供します。

対象となる患者さん

堺市・大阪府南部エリアでのリハビリテーション

当院では、ウェルウォーク WW-3000を導入し、脳卒中後の歩行機能回復を支援しています（2025年8月導入）。

「大阪 ウェルウォーク」「堺市 歩行ロボット」「泉州 脳卒中リハビリ」「大阪南部 ロボットリハビリ」などでお探しの患者さん・ご家族に、質の高い医療サービスをご提供します。